天升我财｜助你有财又有爱

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中美投资人的信息枢纽，创业者的影响力引擎。 我们是一档从硅谷出发、连接全球创业者与投资人的商业对话节目，由投资机构Astra X Ventures出品。 主理人尚莞迪Lydia：Astra X Ventures创始人·斯坦福GSB·沃顿商学院·CQF国际量化金融分析师·前上市公司董秘 收听与订阅 音频：苹果播客 · 小宇宙 · Spotify · Substack 视频：YouTube · B站 · 视频号 在你常用的平台搜索「创见 Build Up」或「尚莞迪Lydia」，即可找到我们。 联系我们：team@astraxventures.com

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莞迪Lydia，杨鹏

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business

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zh

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20 Aug 2024

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16 Sept 2026

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   16 Sept 2026

   全都是泡沫？具身智能全解读｜对话伯克利教授Allen Yang：人形机器人、世界模型、Moravec悖论与中美竞合

   「在小脑还不安全的时候，我们如何去奢谈大脑？」——Dr. Allen Yang 判断一个行业是否存在泡沫的最好时机，或许是它最喧嚣的那一刻。 8 月 19 日，宇树科技登陆科创板，开盘涨超六倍，市值一度冲到 4449 亿。二十个交易日不到，股价腰斩，市值跌破 2224 亿，凭空蒸发两千多亿。同一个上半年，中国具身智能赛道融资 935 亿、同比涨五倍，仅智元一家单季出货即 8400 台，全球份额登顶。 一边是一级市场用脚投票的狂热，一边是二级市场用脚投票的撤退。 所以当具身智能概念的开创者之一 Rodney Brooks 公开宣称这波热度严重泡沫化、部分叙事甚至带有自我欺骗时，我们意识到，这已经不是一个能用「看多」或「看空」回答的简单问题。真正值得反复琢磨的，或许不是他的结论对错，而是他做出这样判断的底层逻辑。 本期「创见播客」，我想把四个更锋利的问题摆到桌上：高估值之下，具身智能到底是一场怎样的游戏？世界模型是不是唯一解？机器人商业化会在哪些场景率先发生？以及，面对这轮热潮，一个专业投资人真正要反复验证的是什么？ 回答这些问题，很难找到比 Allen Yang 教授更合适的人。 Dr. Allen Yang 是加州大学伯克利分校人工智能竞速项目（ROAR）主席、FHL Vive 增强现实中心创始执行主任、Hitch Open 世界 AI 竞速锦标赛联合创始人。他出自中科大少年班，拥有伊利诺伊大学电子工程、数学双硕士与电子计算机工程博士学位，三十余项专利、百余篇论文、逾两万次引用。 他曾带领伯克利车队拿下印地自动驾驶挑战赛冠军；他推动的伯克利人形机器人乒乓项目，创下机器人与人类连续对打 106 回合的世界纪录；作为 Hitch Open 联合创始人，他与 CEO 唐敏勤联手把 7 所中国顶尖高校的 AI 车队送上天门山 99 道弯，今年 8 月又作为 HOPE 裁委会主席，把机器人乒乓送进北京冰丝带的世界人形机器人运动会。 大多数人对具身智能的判断，来自研报和二手信息；而 Allen Yang 的判断，来自他亲手把这个行业的每一层技术，都推到过极限的边界。硬件、感知、小脑、大脑、训练——别人在 PPT 上讨论的东西，他在赛道上、在球台边、在真实世界的失败里一一验证过。这正是这场对话最稀缺的地方。 接下来的 85 分钟，Allen Yang 教授把「泡沫」这个市场情绪问题，拆成了六个可以被验证的技术与商业问题。 一，具身智能到底是什么、不是什么 二，通用机器人的五层技术栈，哪几层在真卡脖子 三，世界模型是不是唯一解法 四，具身智能的 AlphaGo 时刻长什么样，以及 Hitch Open 为什么选择 AI 竞速与乒乓球 五，机器人经济的账该怎么算 六，从竞技到经济要跨过哪些鸿沟；以及算法在美国、制造与数据在中国的格局下，我们要面对的是一场对抗，还是一场合作 如果你在投、在建、或在研究具身智能领域，希望本期节目能带给你一些洞见、价值与启发。 📌 一点说明 本期对话正文录制于 2026 年 7 月 5 日的伯克利校园，开场部分于 9 月补录。正文中提到的世界人形机器人运动会与 HOPE 机器人乒乓挑战赛，在录制时尚未举行，宇树科技也尚未上市。具身智能是当下迭代最快的领域之一，对话中涉及的部分数据与判断可能已有更新。 此外， Allen Yang教授近三十年在美国求学和工作，对话中会自然地穿插中英文。我们选择保留这种最真实的表达状态，没有刻意修饰，也请各位听友多多包涵。 本期视频播客已同步上线各大平台，完整文字版亦收录于微信公众号「硅谷创见汇」，欢迎收看并订阅。 以下，是本期访谈内容。 🎙️ 本期主播 尚莞迪 Lydia 「创见」播客主理人 Stanford GSB｜Wharton School 美元基金投资人｜国际量化金融分析师 小红书：尚莞迪 Lydia / bilibili：尚莞迪 Lydia (https://space.bilibili.com/3690971359349384) 视频号：尚莞迪 Lydia / Youtube: 「创见」播客 Build Up With Lydia (https://www.youtube.com/@buildup-podcast) 公众号：硅谷创见汇 🎙️ 本期嘉宾 Dr. Allen Yang 加州大学伯克利分校人工智能竞速项目（ROAR）主席 伯克利 FHL Vive 增强现实中心创始执行主任 Hitch Open (https://hitchopen.ai/)世界 AI 竞速锦标赛联合创始人｜HOPE 组委会规则与裁判委员会主席 前伯克利 Fung Institute 首席科学家｜伯克利 SkyDeck 孵化器创业导师 印地自动驾驶挑战赛 冠军战队带队人 30+ 项专利｜100+ 篇学术论文｜引用超 2 万次 中国科技大学少年班计算机科学学士｜伊利诺伊大学电子工程硕士、数学硕士、电子与计算机工程博士 ⌚️ 时间戳 02:32｜具身智能祖师爷泼冷水，一位伯克利科学家怎么接 04:42｜具身智能的定义范畴与认知纠偏 09:57｜大语言模型并非具身智能的必需组成部分 14:55｜硬件、感知、小脑、大脑、训练五层具身智能技术栈，当下全部卡脖子 20:20｜为什么具身智能不一定需要世界模型？ 25:53｜当课堂算法在现实世界一个都不 work 34:04｜具身智能落地难与 Moravec 悖论本质 40:26｜1920 年的福特与 2026 年的人形机器人 43:51｜具身智能的 AlphaGo 时刻长什么样 51:17｜人形机器人是终局吗 59:28｜夹起尾巴做人，不要做狗 01:06:14｜投具身智能需要看什么 01:11:09｜从机器人竞技到经济链路通吗 01:18:58｜算法高地在美国，制造高地在中国，是对抗还是合作 01:21:13｜真正的自由是去做 AI 做不了的事 📑 名词解释 具身智能（Embodied AI） 将智能放入一个物理形态，使其能感知并改变物理世界。形态不限于人形：扫地机器人、自动驾驶汽车、工业机器人均属此类。不能驱动身体的大语言模型，狭义上不属于具身智能。 小脑与大脑 具身智能的两层分工。小脑负责控制物理躯体、决定身体的可行动作区间（走路、上楼、抓握）；大脑负责在这个区间内做任务规划与决策。杨博士认为当前最大的瓶颈在小脑。 五层技术栈 业内对通用机器人的分层：硬件、感知（perception）、小脑、大脑、训练（simulation）。杨博士判断，感知已成熟，其余四层均为瓶颈。 世界模型（World Model） 让 AI 在内部生成并模拟物理世界以支撑决策的模型路线，李飞飞称之为空间智能。杨博士认为其价值集中在无法采集真实数据的场景（如私人家庭），有真实数据或有明确规则的场景并不需要。 Moravec 悖论 对人类越高级抽象的能力（推理、下棋），机器越容易掌握；人类不假思索的本能动作（叠衣、开门），机器反而极难。杨博士的解释是：行为智能靠模仿而非语言，且物理世界的形变（deformable）几乎无法仿真。 分水岭事件（Watershed Moment） 机器在某一垂直领域首次超越人类最强选手的时刻，如深蓝胜卡斯帕罗夫、AlphaGo 胜李世石、亦庄半马机器人跑赢人类。其新闻价值与科学价值不需要任何推广。 Low Hanging Fruit 在全面卡脖子的前提下，选择一个可以被简化、有公共数据、规则明确的垂直场景率先突破。乒乓球、自动驾驶竞速、自动化产线均属此类。 Trust and Verify 杨博士对具身智能开源的主张：AI 不能只靠信任，必须可验证。他认为大语言模型的全球普及得益于 GPT 早期版本与 LLaMA 的开源，进入家庭的机器人更需如此。 HOPE（Hitch Open Ping-Pong Embodied AI Challenge） Hitch Open 旗下全球首个完全自主决策人形机器人乒乓赛事，2026 年 8 月 22 至 26 日作为世界人形机器人运动会正式项目在北京冰丝带举行。十支战队统一使用智元 A3 本体，采用 OptiTrack 光学动捕系统构建可复现的评测环境。 🔗 相关单集 #034 对话唐敏勤｜我把天门山封了三周，为 AI 世界立了一个规矩 (https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6a2b033867048419a0d2cdad) ✨ 关于「创见」播客｜Build Up! With Lydia 一档从硅谷出发，连接全球创业者、投资人与科学家的商业对话节目，由投资机构 Astra X Ventures 出品。 音频版：苹果播客 · 小宇宙 · 喜马拉雅 · 豆瓣 · 微博播客 · Spotify · Substack 搜索「创见」或 Build Up with Lydia 视频版：微信视频号 · YouTube · B站 搜索 尚莞迪Lydia 或 LydiaShang 即可找到我们 文字版：公众号 Build Up Nexus + 硅谷创见汇 联系：Lydia@astraxventures.com 期待与创业者、投资人、内容创作者共创高质量内容与长期价值。 免责声明 本节目内容仅供交流与参考，不构成任何投资建议。嘉宾观点仅代表其个人立场，与其所在或曾任职的机构无关。 在小宇宙查看该单集文稿 (https://oia.xiaoyuzhoufm.com/player/6aaa5f5b051af796b9e91e69?openTranscript=true&utm_source=rss&as=cHQ9MTIyNjE5MjQ3JmN0PXJzcyZtdD04&autoOpen=false)

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   4 Sept 2026

   GPT6 Astra模型发布｜与OpenAI赵迪对谈：一位硅谷工程师的25年，他眼中的混蛋马斯克、AGI、奇点与智能平权

   今天，OpenAI 正式发布 Astra。这是继 Sol、Terra、Luna 之后，OpenAI开辟的全新模型类别。它不仅被视为当下最强大的 AI 模型之一，也是OpenAI首款跨过“关键级”网络安全能力门槛的模型。OpenAI总裁Greg Brockman表示，最新模型 Astra 的发布标志着世界已经进入AGI时代。 而在这一切发生之前，我有幸和 OpenAI 数据与大模型 Infra 工程师赵迪，进行了一场 72 分钟的深度对话。 他将马斯克称为“最混蛋的人”，可在介绍自己时，却只有一句简单的话： “我只是一个普通的工程师。” 但在我看来，他的职业经历几乎可以当作一部硅谷技术迭代史来读：甲骨文、摩根士丹利、Salesforce、Fanatics、Netflix，再到 Twitter、X 和 OpenAI。企业软件、金融实时系统、SaaS、推荐系统、大数据、机器学习，直到今天的大模型。过去二十五年的每一次技术浪潮，他都是其中的见证者与建设者。 但他始终觉得，自己不过是在踏踏实实做一件喜欢的事。技术没有高低贵贱，而工程师的工作也不需要被神化。 鲜有人知道，他是 Navi 的创造者。Navi 曾支撑 Twitter 与 X 的首页推荐和搜索，并为 Grok 提供相似性搜索基础设施。而它最初只是赵迪出于兴趣用 Rust 写的一个“玩具”，后来落地广告系统，为 Twitter省下百万美金成本。马斯克接手 X 后，又将 Navi 推向推荐系统，最终成为核心推理基础设施的统一底座。 值得一提的是 Navi 这个名字，它来自赵迪最喜欢的电影《阿凡达》里骑着飞鸟的纳威人。他把自己对自由的向往，写进了一个每天处理数十亿次请求的系统，尽显理工男的极致浪漫。 2025年3月，赵迪加入OpenAI。他说，他非常认同Sam Altman提出的Intelligence as Utility：让智能像水和电一样，成为人人可用的基础设施，即智能平权。 他喜欢OpenAI的另一个原因也非常具体：工程师共用MTS（Member of Technical Staff，技术专家）这个头衔。不谈层级，只做事情。 而我想借这期节目聊的，恰恰就是“做事”这件小事。 赵迪没有创办公司，未曾站上任何发布会的舞台，从未po过一条被反复引用的推文。他是那种走进一栋楼，坐下来，打开电脑，然后开始build的人。但正是这样踏踏实实的每一天，堆成了我们今天所说的「技术进步」。 ChatGPT的每一次回答，你信息流里的每一次排序，一个模型从实验室走到十亿人手里的每一步，背后都是成千上万个赵迪这样的工程师，一行一行写出来的。而他们中的绝大多数，从未成为过任何媒体故事的主角。 所以这一期，我想让一个幕后工程师的名字和故事，被看见一次。 OpenAI对员工公开表达有严格的合规要求。赵迪告诉我，他最终愿意参加这次录制，还有一个很重要的原因：他想为当年被马斯克裁掉的三千多位前X 员工正名——大家都是非常有能力的人。 这场对话里，我们聊了这几件事： 从推荐系统到大模型，模型服务到底哪些变了，哪些没变？ 大模型公司的牌局，究竟该怎么打？ OpenAI 的工程师，如何面对自己有一天也可能被 AI 取代？ 马斯克为什么被他称为是最混蛋的人，同时也是最伟大的企业家？ 什么是智能平权，以及如果做不到，人类未来会怎样？ 当我问他，奇点什么时候会到来时，他毫无犹豫地回答： “奇点三年前已经到来。2022 年 11 月 30 日，也就是 ChatGPT 发布的那一天。” 📌 一点说明 本期节目录制于6月13日。AI 行业变化极快，模型、产品与认知都在持续迭代。因此节目上线时，对话中涉及的部分产品、数据与判断，可能已经不是最新状态。 此外，赵迪老师近三十年在美国求学生活和工作，对话中会自然地穿插中英文。我们选择保留这种最真实的表达状态，没有刻意修饰，也请各位听友多多包涵。 本期视频播客已同步上线各大平台，完整文字版亦收录于微信公众号「硅谷创见汇」，欢迎收看并订阅。 以下，是本期访谈内容。 🎙️本期主播 尚莞迪 Lydia 《创见》播客主理人 Stanford GSB｜Wharton School 美元基金投资人｜国际量化金融分析师 小红书：尚莞迪 Lydia (https://www.xiaohongshu.com/user/profile/5ac723c94eacab313ca25e5b) / bilibili：尚莞迪 Lydia (https://space.bilibili.com/3690971359349384?spm_id_from=333.1007.0.0) 视频号：尚莞迪Lydia 公众号：硅谷创见汇 🎙️本期嘉宾 赵迪 Di Zhao OpenAI 技术团队成员（MTS），专注 Data Infra / ML Infra Navi 创造者：X 首页推荐、搜索及 Grok 相似性搜索基础设施 前 Twitter / X 工程师，通过优化搜索、广告与推荐基础设施，每年为 X 节省逾百万美元成本 曾任职于 Netflix、Fanatics、Salesforce、摩根士丹利上海及 Oracle 清华大学自动化专业学士 马里兰大学计算机科学硕士 ⌚️时间戳 02:59｜在全球最受关注的 AI 公司工作，是什么感觉？ 09:35｜马斯克接管 X 之后：硅谷大厂文化被彻底改写 25:24｜为 X 每年省下逾百万美元：Navi 与“搜广推”降本实验 34:33｜把最爱的电影写进系统：一个 AI Infra 工程师的浪漫 38:50｜每个 Token 背后：Agent 时代的 Batching、Caching、Routing 与序列化难题 40:51｜AI 公司真正的壁垒是什么？世界模型会是终点吗？ 52:07｜看清马斯克之后，为什么依然敬佩他？ 53:50｜从 X 到 OpenAI：为了一个“智能平权”的理想 56:39｜OpenAI 内部还写代码吗？Codex 普及与“初级工程师断层” 01:09:28｜ChatGPT 发布就是奇点到来：AI 的 0 到 1 为什么只有一次？ 📚名词解释 MTS（Member of Technical Staff） OpenAI 的核心技术岗位统称。公司内部不以层级区分，所有做事的人共用这一头衔。 Navi 赵迪在 Twitter/X 期间用 Rust 开发的推理引擎（inference engine）。负责在推荐与广告链路中把用户请求高效送入神经网络并返回排序结果，最终统一了平台最重要的推理基础设施。名字取自《阿凡达》中的纳威人。 模型推理与服务（Inference & Serving） 区别于"训练"。指模型训练完成后，如何以低成本、低延迟、高稳定性把它的能力实时交付给海量用户。决定一家 AI 公司能否规模化的关键工程环节。 粗排与精排（Candidate Generation / Ranking） 推荐系统的漏斗结构：从每天数十亿条内容中先做候选生成，再用轻量神经网络粗排，最后精排出呈现给用户的约一百条。Navi 承担的正是粗排与精排的推理环节。 Batching 与 KV Cache 两种核心的推理提效手段。Batching 把多个请求打包一起送入 GPU 计算；KV Cache 把已算过的昂贵中间结果缓存下来，避免重复计算。赵迪指出，这些手段在推荐系统时代就已被反复验证。 Routing 把海量用户请求以最高效的方式分发到算力资源的调度环节。与模型本身的计算并列，是模型服务的两大核心问题之一。 Codex OpenAI 的 AI 编程工具。赵迪表示公司内部已全面普及，他给出的个人体感是年初至今约 8 至 10 倍增长、亚太地区约 12 倍（属个人观察，非官方数据）。 世界模型（World Model）与 VLA 关于 AGI 终极形态的一种判断：AI 最终会形成融合视觉、语言与行动能力（Vision-Language-Action）的统一模型，真正理解物理世界。李飞飞是这一方向的主要提出者之一。 Intelligence as a Utility（智能作为公共设施） 把智能像水电一样变成人人可用的基础服务，而非某个特权阶级独占的工具。这是赵迪从 X 转向 OpenAI 的核心动因，也是他所理解的"智能平权"。 ✨关于「创见」播客｜ Build Up With Lydia 一档从硅谷出发，连接全球创业者、投资人与科学家的商业对话节目，由投资机构Astra X Ventures出品。 音频版：苹果播客 (https://podcasts.apple.com/us/podcast/build-up-with-lydia/id1763973129?l=zh-Hans-CN) · 小宇宙 (https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/66a322470736bb4045362844) · 喜马拉雅 · 豆瓣 · 微博播客 · Spotify · Substack 搜索「创见」或Build Up with Lydia 视频版：微信视频号 · YouTube (https://www.youtube.com/@buildup-podcast) · B站 (https://space.bilibili.com/3690971359349384) 搜索 尚莞迪Lydia 或 LydiaShang 即可找到我们 文字版：公众号 - Build Up Nexus+ 硅谷创见汇 商务合作：Lydia@astraxventures.com 期待与创业者、投资人、内容创作者共创高质量内容与长期价值。 免责声明 本节目内容仅供交流与参考，不构成任何投资建议。嘉宾观点仅代表其个人立场，与其所在或曾任职的公司及机构无关。 在小宇宙查看该单集文稿 (https://oia.xiaoyuzhoufm.com/player/6a9907b2a0210c197dccbe49?openTranscript=true&utm_source=rss&as=cHQ9MTIyNjE5MjQ3JmN0PXJzcyZtdD04&autoOpen=false)

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   6 Jul 2026

   #035押中46.5亿美金RSI后，郑泓说：我的Portfolio是一支足球队｜对话嘉加资本Holly Zheng

   「Don’t fall in love with your technology，尤其在硅谷」——郑泓 Holly Zheng 2026年5月13日，我们节目的老朋友、AI科学家田渊栋官宣创业，把自己的下一个十年押在RSI上：开局估值就冲到46.5亿美元，这则大新闻几乎一夜之间霸屏了整个创投圈。这家公司叫Recursive Superintelligence，由Richard Socher、田渊栋、施天麟等8位顶级AI科学家共同创立，主攻一个听起来像科幻、却正在成为硅谷最硬核共识的方向：能自我进化的递归超级智能。 首轮融资6.5亿美元，选择为这场超级智能梦想买单的投资人名单里，除了 GV、Greycroft、NVIDIA、AMD 等顶级机构外，还有一家成立不到三年的华人美元基金：嘉加资本 EnvisionX Capital。 嘉加资本是如何稳稳坐上了这张顶级创投牌桌的？也正是本期节目的起点...去小宇宙查看完整单集简介 (https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6a4c140a2e335a35a80f1f35?utm_source=rss&as=cHQ9MTIyNjE5MjQ3JmN0PWFwcGxlcG9kY2FzdF9zaG93bm90ZXMmbXQ9OA%3D%3D) 在小宇宙查看该单集文稿 (https://oia.xiaoyuzhoufm.com/player/6a4c140a2e335a35a80f1f35?openTranscript=true&utm_source=rss&as=cHQ9MTIyNjE5MjQ3JmN0PXJzcyZtdD04&autoOpen=false)

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